Еротична дейност, състояща се в доставяне на сексуално удоволствие с ръка. Мастурбацията се среща нормално при двата пола (85% от жените, 99% от мъжете според доклада на Хайт) още от ранно детство с особено висока честота през юношеската възраст. Обратно на това, което се мислеше дълго време, мастурбацията не е патологично явление. Тя става такова от момента, в който започне да се предпочита пред нормалната сексуална връзка. Тогава се придружава от фантазми и става фактор, който допринася субектът да бъде държан вън от действителността. Мастурбацията не предизвиква психични разстройства. Тя дори е част от терапевтичните средства, използвани от сексолозите за лекуване на функционални нарушения на сексуалността като импотентност и вагинизъм.
