Мобилизиране на силите на индивида за преодоляване на определена трудност. Положеното усилие е резултат едновременно от изискванията на ситуацията, от ресурсите (мускулна и духовна сила) и от мотивациите (състезание, страст и т.н.) на личността. То може да се упражнява в няколко плана: двигателен, когато трябва да се преодолее физическа съпротива; интелектуален, в случай на съсредоточаване на вниманието; морален, ако трябва да се води борба с порочно влечение (например алкохолизъм). Усилието предхожда умората*. То се проявява само ако влагането на енергия надмине определен праг, прагът на включване в действие на резервите на организма.