Най-обикновената форма на локомошш при човека. Тя зависи от съзряването (на бебето са необходими средно 60 седмици, за да започне да ходи само) и от ученето (вълчите деца, намерени в джунглата в Миднапур през 1920 год., които живеели с вълци и като тях бягали на четири крака със забележителна бързина, много трудно се научили да ходят). Усвояването на ходенето е много важен етап в развитието на човека. При детето, напредъкът е свързан с овладяването на равновесието. Както много точно отбелязва Ф. Енгелс, изправеният стоеж, спестявайки на ръката необходимостта да бъде средство за захващане, освобождава нейната чувствителност за познанието, докато ходенето разкрива един динамичен, постоянно разширяващ се свят (вай-напред ограничен в стаята, той се разширява в рамките на апартамента, улицата и т. н.).
