Последният стадий от сексуалното развитие на човека, характеризиращ се с примата на гениталните органи. В този стадий се различават две фази. Първата, по-ранна, се разполага между три и пет години; тя съответства на фаличната фаза, по протежение на която детето, отказвайки се от удовлетворението на предшестващите стадии (орален и садистично-анален), се утвърждава като полово същество. Втората фаза е по-късна; тя се установява след латентния период, по време на пубертета, и отговаря на окончателната организация на сексуалността в зрялата й форма, годна за репродуктивната функция. Според някои автори само тази фаза заслужава да бъде наричана генитален стадий. Те смятат, че инфантилната генитална организация (фаличната фаза) всъщност е предгенитална организация наред с оралната и садистично-аналната, тъй като частичните нагони се обединяват и организират окончателно едва в периода на пубертета.
