Влечение, което е осъзнало обекта си. Например гладът е потребност, която се стремя да задоволя, и желанието ми за хранене, породено от нея, е осъзнаването на тази ситуация. Ако се храня, преди гладът ми да е настъпил, желанието няма да има време да се породи; за да се появи то, необходимо е да изникне препятствие. Желанието се ражда от фрустрацията. То оцветява афективния живот, предизвиква чувства и страсти и е в основата на активния живот. Все пак, макар че волята не действа без предварително желание, то не предполага автоматично волевия акт. Мога да осъзнавам глада си, да желая да се храня и в същото време да не предприемам нищо, за да задоволя потребността си.