Несъзнавана биологическа сила, която чрез постоянното си действие предизвиква определено поведение. Източник на нагоните е тялото. Дадено състояние на дразнене (глад, жажда, сексуална потребност) насочва организма към обект, с помощта на който напрежението ще бъде понижено. Фройд е изучавал нагоните, наречени инстинктивни нагони, и изтласкването, на което биват подложени от моралната цензура.
