Сензорни рецептори, които ни информират непрекъснато за нашето положение и нашите движения. Тези сензорни органи са разположени в мускулите, сухожилията и ставите. Съвкупността от зрителната, тактилната, кинестезичната и лабиринтната (идваща от полукръглите канали на вътрешното ухо) информация представлява сензорна основа за изграждането на телесна схема.